Modbus

概要

モドバスは1980年代から長く利用されているプログラマブルロジカルコントローラー（PLC)向けのシリアル通信プロトコルです。仕様が公開され,ライセンスフリーなプロトコルのため、産業用電子機器の通信ではもっとも一般的な接続手段として、さまざまなアプリケーションで利用されています。

物理層についての定義はなく、Modbusプロトコルで定義されるのは通信プロトコルのみで、物理接続には主にEIA-485（RS485)のインフラが利用されます。シリアル接続のタイプには、Modbus ASCIIとModbus RTUの2種類があり、通信の際にはどちらのモードを使うかを選択します。一般にデータがコンパクトなバイナリー形式のRTUが利用されます。

https://modbus.org/

Modbus プロトコルの開発と更新は、2004 年 シュナイダー エレクトリックが Modbus Organization に権利を譲渡して以来、Modbus Organizationによって管理されています。 Modbus Organization はModbus 準拠デバイスのユーザーとサプライヤーの団体であり、テクノロジーの継続的な使用を提唱しています

Modbusの通信はシングルマスターに対してマルチスレーブの構成で行います。１つのマスター（情報を要求する装置）だけがクエリー（通信の開始）を行うことができ、スレーブ機器（情報を提供する装置）はマスターから送られるメッセージに従い、指定された機能を実行して応答メッセージを返します。このマスターとスレーブという名称は表現が露骨なため、最近はマスター装置を情報を要求する装置としてクライアントと表現し、スレーブを情報提供する側としてサーバーと表現するようになりました。ここでは以下この表現を用います。

Modbusネットワークに繋がるノード（サーバー）はそれぞれに固有のアドレスをもち、クライアントは指定したアドレスのサーバーに対してクエリーを送ることができるほか、ネットワークにつながる全ての機器にブロードキャストクエリーを送ることができます。ブロードキャストのメッセージの場合サーバーは指定された命令を実行するのみで応答を返しませんが、固有のアドレスに送られるメッセージの場合、つまり自分へのメッセージの場合だけ応答を返します。

標準の Modbus ネットワークには、1 つのクライアントと最大 247 のサーバーがあり、それぞれに 1 ～ 247 の一意のサーバー アドレスが割り当てられます。クライアントはサーバーに情報を書き込むこともできます。